Calibrage statique des angles de visées et analyse des performances d’un SLM (Système LiDAR Mobile)

Retour à l'horaire

mardi 2 octobre 2018

11:00 - 11:30

Salle Montréal

LiDAR

L’utilisation des données recueillies avec ce type de système est très répandue dans de nombreuses applications, mais demeure une problématique en raison des enjeux suivants : les capteurs sont soumis à plusieurs sources d’erreurs, l’irrégularité de la scène observée (géomorphologie), la variabilité et la densité des scans et de leur prise de vue, l’alignement des nuages de points issus de différents passages et leur précision. Par ailleurs, les SLMs ont été originellement utilisés à bord des plateformes aéroportées avec l’arrivée des premiers scanners lasers dans les années 95 d’où la majorité de la bibliographie actuelle portant sur l’analyse des performances des systèmes LiDAR mobiles et sur le calibrage qui sont parafées dans ce contexte. Parmi ces méthodes de calibrage, on retrouve des méthodes rigoureuses [Skaloud and Litchi(2006)] qui utilisent des points géolocalisés sur des surfaces planes, telles que des toits, comme observations d’étalonnage. Cependant, la plupart de ces méthodes sont empiriques et requièrent une procédure durant le vol. D’où la nécessité d’avoir des méthodes de calibrage moins contraignant et adaptées aux systèmes LiDAR mobiles terrestres. Ce rapport a comme objectif de présenter une approche de calibrage adaptée aux systèmes LiDAR mobiles (SLM). Comme finalité, on cherche une méthode de calibrage simple et facile à appliquer et qui produit des résultats comparables à des méthodes de calibrage plus laborieuses.